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D-bus 튜토리얼 D-Bus란 무엇인가? D-Bus 애플리케이션 개념 네이티브 객체 및 객체 경로 메소드와 신호 인터페이스 프록시 버스 이름 주소 큰 개념적 그림 메시지 - 뒤에서 일어나는 일 메소드 호출 - 뒤에서 일어나는 일 신호 방출 - 뒤에서 일어나는 일 인트로스펙션 GLib API 파이썬 API Qt API Tutorial Work In Progress 이 튜토리얼은 완성되지 않았습니다; 아마도 유용한 정보를 담고 있겠지만, 여러 부분에서 빈틈이 있습니다. 현재로서는, D-Bus 명세, Doxygen 참조 문서를 참조하고, 다른 앱들이 D-Bus를 어떻게 사용하는지 몇 가지 예제를 봐야 할 것입니다. 이 튜토리얼을 개선하는 것은 분명히 권장됩니다 - 패치나 제안을 메일링 리스트로 보내주세요. 만약 D-Bus 바인.. 공감수 0 댓글수 1 2024. 1. 26.
Q_PROPERTY()의 이해 및 사용 방법 //main.cpp #include #include #include #include "message.h" int main(int argc, char *argv[]) { QGuiApplication app(argc, argv);//c++에서 구현한 message클래스 QQmlApplicationEngine engine;;//c++에서 구현한 message클래스 Message msg;//main.qml engine.rootContext()->setContextProperty("msg", &msg)//main.qml//첫번째 qml에서 쓸 object이름 //2번째는 Message msg객체 의미 engine.load(QUrl("qrc:/main.qml")); return app.exec(); } /*** *.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 25.
QML에서 커넥션을 사용하여 상호작용하는 예제 //main.qml Window { visible: true width: 200 height: 200 Button { id: myButton text: "Click me" anchors.centerIn: parent } Connections { target: myButton function onClicked: { console.log("버튼이 클릭되었습니다!") } } } 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 25.
시그널과 시그널 핸들러 main.cpp에서 connect함수를 사용하여 연결할 필요가없는경우 즉 QML끼리 상호작용할때 제공하는 자체적인 시그널 슬롯이다 Signal 과 Signal Handler 란 QML에서 Siginal은 QT C++ 에서 Signal과 동일한 기능 및 개념 QML 에서 Siginal Handler는 QT/C++에서 Slot과 동일한 기능및 개념 QML Type에 Signal추가하기 Signal을 추가하기위한 Syntax signal [(([,....]])] 시그널 핸들러는 시그널 명에 on을 붙이고 첫번째 문자를 대문자로 바꿔준다 ex)signal activate의 시그널 핸들러는 onActivate //Signal_Handler.qml import QtQuick import "content" Windo.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 25.
QT 에서 제공하는 사용자 입력 이벤트 타입 설명 MouseArea 특정 아이템 내에 마우스 이벤트 처리 Keys 키입력을 조작하기 위해 제공하는 추가 프로퍼티 KeyNavigation 화살표 방향의 키 네비게이션 지원 FocusScope 키보드 포커스 조정 Flickable "flicked"를 처리할수있는 Surface제공 PinchArea 단순한 Pinch Gesture를 조작하기 위한 활성화 처리 MultiPointTouchA 멀티 터치 포인터를 조작하기 위한 활성화 처리 Drag 아이템의 Drag 와 Drop을 지정하기 위한 타입 DropArea 특정 영역에서 Drag와 Drop을 지정하기 위한 타입 TextInput 사용자의 키입력을 처리 TextEdit 텍스트를 수정할수있는 Text Editer TouchPoint 터치의 좌표와 관.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 25.
gDbus)g_dbus_connection_call_finish g_dbus_connection_call_finish GVariant* g_dbus_connection_call_finish ( GDBusConnection* connection, GAsyncResult* res, GError** error ) g_dbus_connection_call()으로 시작된 작업을 완료합니다. 버전 2.26부터 사용 가능합니다. 매개변수 res 타입: GAsyncResult g_dbus_connection_call()로 전달된 GAsyncReadyCallback에서 얻은 GAsyncResult입니다. 함수 호출자가 데이터 소유권을 가집니다. error 타입: GError ** 복구 가능한 오류를 위한 반환 위치입니다. 인수는 NULL일 수 있습니다. 반환 위치가 NULL이 아닌 .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 24.
gdbus)g_dbus_proxy_get_cached_property/g_dbus_proxy_get_cached_property_names g_dbus_proxy_get_cached_property GVariant* g_dbus_proxy_get_cached_property ( GDBusProxy* proxy, const gchar* property_name ) 캐시에서 속성의 값을 조회합니다. 이 호출은 차단 IO를 수행하지 않습니다. proxy에 예상되는 인터페이스(GDBusProxy:g-interface-info 참조)가 있고 property_name이 그것에 의해 참조된다면, 값은 속성의 타입과 비교됩니다. 버전 2.26부터 사용 가능합니다. 매개변수 property_name 타입: const gchar* 속성 이름입니다. 함수 호출자가 데이터 소유권을 가집니다. 값은 NULL로 종료된 UTF-8 문자열입니다. 반환 값 타입: GVa.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 24.
gDbus)g_dbus_proxy_new_sync/g_dbus_proxy_new g_dbus_proxy_new_sync GDBusProxy* g_dbus_proxy_new_sync ( GDBusConnection* connection, GDBusProxyFlags flags, GDBusInterfaceInfo* info, const gchar* name, const gchar* object_path, const gchar* interface_name, GCancellable* cancellable, GError** error ) connection에 있는 name이 소유한 object_path에 있는 원격 객체의 interface_name에 액세스하기 위한 프록시를 생성하고, G_DBUS_PROXY_FLAGS_DO_NOT_LOAD_PROPERTIES 플래그가 사용되지 않은 경우 D-.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 24.
gDbus)g_dbus_connection_call_sync/g_dbus_connection_call g_dbus_connection_call_sync GVariant* g_dbus_connection_call_sync ( GDBusConnection* connection, const gchar* bus_name, const gchar* object_path, const gchar* interface_name, const gchar* method_name, GVariant* parameters, const GVariantType* reply_type, GDBusCallFlags flags, gint timeout_msec, GCancellable* cancellable, GError** error ) 설명 bus_name이 소유한 object_path에 있는 원격 객체의 interface_name D-B.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 24.
gDbus)g_dbus_connection_signal_subscribe(): /g_dbus_connection_signal_unsubscribe(); g_dbus_connection_signal_subscribe(): guint g_dbus_connection_signal_subscribe ( GDBusConnection* connection, const gchar* sender, const gchar* interface_name, const gchar* member, const gchar* object_path, const gchar* arg0, GDBusSignalFlags flags, GDBusSignalCallback callback, gpointer user_data, GDestroyNotify user_data_free_func ) connection에서 신호를 구독하고 신호가 수신될 때마다 callback을 호출합니다. callback은 .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 24.
gDbus)g_dbus_connection_new_for_address_sync() / g_dbus_connection_new_for_address(): new_for_address_sync GDBusConnection* g_dbus_connection_new_for_address_sync ( const gchar* address, GDBusConnectionFlags flags, GDBusAuthObserver* observer, GCancellable* cancellable, GError** error ) address에 지정된 엔드포인트와 D-Bus 메시지를 교환하기 위한 D-Bus 클라이언트 연결을 동기적으로 설정하고 연결합니다. address는 D-Bus 주소 형식이어야 합니다. 이 생성자는 클라이언트 측 연결을 시작하는 데만 사용될 수 있습니다 - 서버로 작동해야 하는 경우 g_dbus_connection_new_sync()를 사용하세요. 특히.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 24.
g-Dbus)g_bus_get_sync() / g_bus_get(): g_bus_get_sync() / g_bus_get(): 이 함수들은 시스템 또는 세션 D-Bus에 연결합니다. g_bus_get_sync()는 동기적으로 연결하며, g_bus_get()은 비동기적으로 연결합니다. GDBusConnection* g_bus_get_sync ( GBusType bus_type, GCancellable* cancellable, GError** error ) bus_type에 지정된 메시지 버스에 동기적으로 연결합니다. 반환된 객체는 다른 호출자와 공유될 수 있습니다. 예를 들어, 프로세스의 두 다른 부분이 같은 bus_type으로 이 함수를 호출하면 동일한 객체를 공유합니다. 이 함수는 실패할 수 있는 동기적 함수입니다. 비동기 버전에 대해서는 g_bus_get() 및 g_b.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 24.
VS코드에서 SFTP로 로컬과 서버의 폴더 연동하기 1.로컬 PC에서 연동을 하기위한 폴더를 생성한다 2.생성한 폴더에서 마우스 좌 클릭으로 vs코드를 연다 3.VS코드에서 SFTP확장을 설치한다 4.VS코드에서 F1키를 누르고 SFTP를 검색하여 config설정을 클릭 5.sftp.json파일을 자신의 설정에 맞게 변경한다 { "name": "연결이름", // 연결의 이름. 구성을 식별하는 데 사용됩니다. "host": "원격 호스트 주소", // 원격 서버의 호스트 이름 또는 IP 주소. "protocol": "sftp", // 사용할 프로토콜, 여기서는 SFTP (Secure File Transfer Protocol). "type":"sftp", // 연결 유형, 여기서도 SFTP. "port": 원격포트번호, // SFTP 서버의 포트 번호. 기본.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 12.
gDbus라이브러리를 이용한 Dbus 통신 PPT 공감수 0 댓글수 0 2023. 12. 30.
C++에서 new delete와 std::vector를 이용한 동적배열의 차이 동적배열이란? 크기가 고정되지않은 배열 실행시간에 크키가 결정되는 배열이있고 실행중에 변경될수있는 배열이있다 동적배열이 저장되는 위치 정적배열은 스택 메모리에 저장되지만 동적배열은 힙에 저장되게된다 new delete를 이용하여 동적으로 배열을 할당하고 해제하는예제 #include int main() { int size = 5; // 배열의 크기 int* myArray = new int[size]; // 동적 배열 할당 // 배열 초기화 for (int i = 0; i < size; ++i) { myArray[i] = i * i; // 각 요소를 i의 제곱으로 초기화 } // 배열 출력 for (int i = 0; i < size; ++i) { std::cout 공감수 0 댓글수 1 2023. 12. 18.
MobaXterm을 이용하여 원격접속하여 GUI환경에서 qtcreator 실행하기 "위 글은 SSH키를 소지하고있다는것을 전제하에 작성되었습니다" 사전준비 https://mobaxterm.mobatek.net/ MobaXterm free Xserver and tabbed SSH client for Windows The ultimate toolbox for remote computing - includes X server, enhanced SSH client and much more! mobaxterm.mobatek.net 여기서 MobaXterm 인스톨러를 다운받을수있다 설치후 실행하면 이런창을 볼수있는데 Session버튼을 클릭한다 SSH 버튼과 Advanced SSH settings를 클릭한다 Remote host와 username 과 포트를 입력하고 private키를 요구하는경우.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 12. 14.
디자인 패턴을 이용하여 채팅 프로그램을 만드는 과제 싱글톤 패턴 (Server 클래스): 서버 인스턴스는 애플리케이션 전체에서 하나만 존재해야 함. 이를 보장하기 위해 싱글톤 패턴 사용. getInstance() 메서드를 통해 유일한 서버 인스턴스에 접근. 옵저버 패턴 (Observer 및 User 클래스): 서버 상태 변화(여기서는 메시지 전송)를 실시간으로 다수의 클라이언트(유저)에게 알리기 위해 사용. User 클래스는 Observer 인터페이스를 구현하여 서버로부터 메시지를 받음. 빌더 패턴 (MessageBuilder 클래스): 복잡한 문자열(메시지) 생성 과정을 단순화. 메시지를 단계적으로 구축하고, 최종적으로 결합된 메시지를 생성. #include #include #include #include // Observer 인터페이스: 상태 변화를 .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 12. 10.
리눅스 윈도우 11 듀얼 부팅시 grub 부트로더에서 윈도우를 탐지못하는 문제 문제 업무중에 리눅스 운영체제를 사용할일이 생겨서 듀얼부팅이 필요한 상황이 생겼다 하지만 grub부트로더에서 윈도우를 인식하지못하는 문제가 계속 발견했다 문제 발생이유 윈도우는 UEFI를 사용중이였고 리눅스는 레거시 바이오스를 사용중이였다. 둘이 다른 아키텍쳐를 사용하기때문에 운영체제 탐지에 오류가 있었다. 아키텍처: 레거시 BIOS: 1980년대 초에 개발되어, 주로 16비트 프로세서 모드를 사용하며 1MB의 실행 공간에 제한됩니다. UEFI: 현대적인 설계로, 32비트 또는 64비트 프로세서에서 실행되며 더 큰 실행 공간과 더 많은 기능을 제공합니다. 부팅 과정: 레거시 BIOS: MBR(Master Boot Record)을 사용하여 하드 드라이브에서 부팅합니다. MBR은 2TB 이하의 디스크 크기와.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 12. 10.
(프레젠테이션)Qt와 QML이란 무엇인가? 공감수 0 댓글수 0 2023. 11. 23.
인포뱅크 SW개발직 코딩 테스트 피드백 #include #include using namespace std; class BaseChannel {//공통점을 묶어서 부모클래스를 만들었다 public: int ID = 0; string Name = ""; string broadCastName = ""; public: BaseChannel() :ID(0) , Name("") , broadCastName("") { //생성자와 소멸자 생성자 나올때 변수를 초기화하도록 하여 오류를 제거했다 cout 공감수 0 댓글수 1 2023. 11. 9.
인포뱅크 소프트웨어 개발직군 테스트(클래스 구현 과제) 일반적인 테스트가 아니라 클래스 구현으로 문제를 받았을때 당황했던기억이난다 하지만 공부하면서 클래스와 객체를 다루는 법을 연습할수있는계기가 되었으니 만족한다 아쉬웠던점은 벡터라이브러리랑 알고리즘 헤더파일을 제공해줬으면 벡터배열로 좀더 동적배열로 잘관리할수있을것같고 알고리즘헤더로 소트도 버블소트가 아닌 퀵소트를 사용했을것같다 주요기능은 다음과같다 라디오 채널, TV 채널 및 TV 라디오 채널을 객체로 정의하고 관리한다. 요구사항 1.채널을 채널 ID에 따라 정렬하고 출력 요구사항 2,채널 이름에 따라 정렬하고 출력. 정렬된 채널 목록을 터미널에 출력. #include #include using namespace std; class ChannelBase {//부모 클래스 public: int channelI.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 11. 7.
ROS2 개발에 필요한 툴 설치 sudo apt install build-essential cmake git libbullet-dev python3-colcon-common-extensions python3-flake8 python3-pip python3-pytest-cov python3-rosdep python3-setuptools python3-vcstool wget 설치가 잘되었는지 확인하기 source /opt/ros/foxy/setup.bash mkdir -p ~/robot_ws/src cd ~/robot_ws/ ~/robot_ws$ colcon build --symlink-install 공감수 0 댓글수 1 2023. 10. 8.
ubuntu에서 삼바 환경 세팅 삼바 패키지 설치 sudo apt install vim sudo apt-get install samba 설정 변경 sudo vim /etc/samba/smb.conf 문서 마지막줄에 추가 [samba] comment = samba path = /srv/samba guest ok = no writable = yes create mask = 0644 directory mask = 0755 valid users = ubuntu 패스 코멘트는 자신이 원하는것을 집어넣으면된다 유저도 자신이 원하는 유저를 넣으면 된다 wq로 저장하고 나온다 계정에 비밀번호를 추가한다 sudo smbpasswd -a ubuntu ubuntu는 비밀번호를 만들 계정을 의미한다 그리고 삼바를 재시작한다 sudo service smbd .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 8.
우분투 20.04에서 ROS2를 사용하기 위한 환경 셋팅 우분투 (소스) — ROS 2 문서: Humble documentation Ubuntu (source) — ROS 2 Documentation: Humble documentation You're reading the documentation for an older, but still supported, version of ROS 2. For information on the latest version, please have a look at Iron. Ubuntu (source) The current Debian-based target platforms for Humble Hawksbill are: Tier 1: Ubuntu Linu docs.ros.org 지역설정 sudo apt install loca.. 공감수 0 댓글수 1 2023. 10. 8.
VM virtualbox 우분투에서 putty를 사용하기 위한 환경 셋팅 나는 터미널에서 putty를 사용하는것을 선호하기때문에 putty먼저 셋팅할것이다 Download PuTTY - a free SSH and telnet client for Windows Download PuTTY - a free SSH and telnet client for Windows Is Bitvise affiliated with PuTTY? Bitvise is not affiliated with PuTTY. We develop our SSH Server for Windows, which is compatible with PuTTY. Many PuTTY users are therefore our users as well. From time to time, they need to find the Pu.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 7.
우분투 오류 is not in the sudoers file. This incident will be reported. (sudo 명령 사용불가) 위와 같은 오류메세지를 만났다 사용자계정이 sudo권한이 없을때 발생하는 오류라고한다 일단 루트 권한이 필요하기때문에 터미널에 su를 입력하여 루트로 접속한다 나올때는 exit 명령을 사용한다 vi /etc/sudoers //명령으로 편집키를 연다 다음과 같은 내용을 추가한다 "계정명" ALL=(ALL:ALL) ALL 나같은 경우엔 계정명을 ubuntu로 했다 그리고 wq로 vi편집기에서 저장한후 나오고 reboot 명령을 실행하면 정상적으로 sudo 명령어를 사용할수있다 apt를 사용하기전에 항상 sudo apt update sudo apt upgrade 할것 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 7.
VM Virtual box에서 리눅스 22.04 터미널이 켜지지 않을때의 해결법 리눅스 셋팅에서 언어와 지역변경에서 언어를 english canada로 변경하면 해결할수있다 공감수 0 댓글수 1 2023. 10. 7.
ROS2를 시작하며 ROS2로 시작하는 로봇 프로그래밍 책을 보고 따라하면서 진행할것입니다 대부분의 출처는 ROS2로 시작하는 로봇 프로그래밍 책입니다 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 7.
(완전탐색) 모의고사 코딩테스트 연습 - 모의고사 | 프로그래머스 스쿨 (programmers.co.kr) 프로그래머스 코드 중심의 개발자 채용. 스택 기반의 포지션 매칭. 프로그래머스의 개발자 맞춤형 프로필을 등록하고, 나와 기술 궁합이 잘 맞는 기업들을 매칭 받으세요. programmers.co.kr 문제 설명 수포자는 수학을 포기한 사람의 준말입니다. 수포자 삼인방은 모의고사에 수학 문제를 전부 찍으려 합니다. 수포자는 1번 문제부터 마지막 문제까지 다음과 같이 찍습니다. 1번 수포자가 찍는 방식: 1, 2, 3, 4, 5, 1, 2, 3, 4, 5, ... 2번 수포자가 찍는 방식: 2, 1, 2, 3, 2, 4, 2, 5, 2, 1, 2, 3, 2, 4, 2, 5, ... 3번 수포자가 찍는 방식: 3, 3, 1, .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 6.
(완전탐색)소수 찾기 코딩테스트 연습 - 소수 찾기 | 프로그래머스 스쿨 (programmers.co.kr) 프로그래머스 코드 중심의 개발자 채용. 스택 기반의 포지션 매칭. 프로그래머스의 개발자 맞춤형 프로필을 등록하고, 나와 기술 궁합이 잘 맞는 기업들을 매칭 받으세요. programmers.co.kr 문제 설명 한자리 숫자가 적힌 종이 조각이 흩어져있습니다. 흩어진 종이 조각을 붙여 소수를 몇 개 만들 수 있는지 알아내려 합니다. 각 종이 조각에 적힌 숫자가 적힌 문자열 numbers가 주어졌을 때, 종이 조각으로 만들 수 있는 소수가 몇 개인지 return 하도록 solution 함수를 완성해주세요. 제한사항 numbers는 길이 1 이상 7 이하인 문자열입니다. numbers는 0~9까지 숫자만으로 이루어져 있습니다.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 2.

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