728x90
sudo apt install build-essential cmake git libbullet-dev python3-colcon-common-extensions python3-flake8 python3-pip python3-pytest-cov python3-rosdep python3-setuptools python3-vcstool wget설치가 잘되었는지 확인하기
source /opt/ros/foxy/setup.bash
mkdir -p ~/robot_ws/src
cd ~/robot_ws/
~/robot_ws$ colcon build --symlink-install
728x90
'ROS2' 카테고리의 다른 글
| ubuntu에서 삼바 환경 세팅 (0) | 2023.10.08 |
|---|---|
| 우분투 20.04에서 ROS2를 사용하기 위한 환경 셋팅 (1) | 2023.10.08 |
| VM virtualbox 우분투에서 putty를 사용하기 위한 환경 셋팅 (0) | 2023.10.07 |
| 우분투 오류 is not in the sudoers file. This incident will be reported. (sudo 명령 사용불가) (0) | 2023.10.07 |
| VM Virtual box에서 리눅스 22.04 터미널이 켜지지 않을때의 해결법 (1) | 2023.10.07 |